随着历史的变迁，工业---的兴起创造了---的生产力，推动了社会的进步和发展。直到今天，我们仍在享受着工业---带来的成果，感受着科学技术在推动历史发展过程中产生的---而---的力量，包括交通运输，建筑工业，能源生产等方面，都---提高了科技生产力，当然智能巡检也在应对社会发展的需求，不断的更新换代，从古时候打更到后来填写记录表，智能巡检 优势，再到后来的电子巡更棒，智能巡检，直至互联网的诞生，结合安卓智能手机的出现，智能巡检解决方案，又将智能巡检系统推向了一个新的高度。
安全巡检工作是企业生产运营过程中必不可少的一部分，为企业生产设备的运转保驾---，因此智能巡检系统也是为企业安全产运营提供的一把---，智能巡检设备，帮助企业提高巡检管理工作信息化程度，但是随着企业的不断发展，巡检不仅仅是在管理考核巡检工人的日常巡检工作，也会将企业的设备台帐管理，设备运行参数监控，数据资源共享、---工单流程处理以及其他子系统进行资源整合。
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系统通过在每个需要巡检的附属设施安装rfid电子标签。每个rfid电子标签都内置有编码，可准确定位设备，同时在系统管理软件---电子标签与生产装置构建一一对应的关联，并建立所有设施的基---性。巡检人员安装巡检任务后，就沿线读取电子标签，手持移动终端会自动记录电子标签的编码并对设备识别，显示该设备的巡检任务，巡检人员可按照系统指示逐一完成设备参数的填写与确认巡检结束可通过wifi或usb数据线将手持终端中的数据上传到后台管理系统。
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无人机通常使用电子罗盘测向，然而在应用于电力巡线领域时，由于电力线路有强磁干扰，电子罗盘本身通过测量地球磁场来测向，线路的磁干扰会---影响电子罗盘的测向结果，给无人机带来---的安全---。mobile gis---可接收信号的载波相位信息，通过双天线mobile gis的基线长度约束和载波相位信息，可以---的解算出载体的姿态信息，且不受电力线路磁干扰。所以提出一种方案，通过双天线mobile gis的测向算法来给无人机提供---的航向信息，以满足无人机电力巡线的智能巡检要求。实验结果表明，所提出的方案能够较好地实现无人机航向测量需求。
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